Home > Product > MUSCLE > ตั้งค่าเกนมอเตอร์ Cool Muscle

ตั้งค่าเกนมอเตอร์ Cool Muscle

COOL MUSCLE CM1
Gain Adjust

Gain คืออะไร
      เนื่องจากมอเตอร์ Cool muscle CM1 มีฟังก์ชั่นสำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์เพื่อให้เหมาะสมกับโหลดหรือแรงที่กระทำกับแกนมอเตอร์เรียกว่า Gain ซึ่งมี 3 พารามิเตอร์
      1. Position P Gain (K52) คือ ค่าการรักษาตำแหน่งของมอเตอร์ หากปรับค่ามากการรักษาตำแหน่งหรือการคงตำแหน่งยิ่งมาก สามารถปรับได้ตั้งแต่ 0-512
      2. Speed P Gain (K53) คือค่าความเร็วในการเข้าตำแหน่ง หากปรับมากค่าความเร็วการเข้าตำแหน่งยิ่งมาก สามารถปรับได้ตั้งแต่ 0-512
      3. Speed I Gain (K54) คือค่าสัดส่วนความเร็ว เป็นการปรับเพื่อให้สันพันธ์กับความเร็วที่ใช้ โดยมีสูตรคำนวณดังต่อไปนี้
      Speed( I gain becomes 0) = set I gain x 120

      นอกจากนี้ยังมีโหมดที่เป็นค่าคงที่และโหมดที่ค่าแปรผันตามความเร็วโดยการกำหนดเลขขี่/เลขคู่ เพื่อให้เหมาะสมกับโหลดและการขับเคลื่อน

ทำไมต้องตั้งค่า Gain
      เนื่องจากค่าพารามิเตอร์ Gain ค่าเดิมโรงงานนั้น หากนำไปใช้กับการขับเคลื่อนในระบบต่างไม่ว่าจะเป็น ระบบสายพาน ระบบเฟือง ระบบโซ่หรือระบบใดๆก็ตาม จะมีแรงที่กระทำกับแกนของมอเตอร์ ทำให้เกิดโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ (AREA MOMENT OF INERTIA) ซึ่งเมื่อมีภาระโหลดมากค่าโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยิ่งมากขึ้น การเคลื่องที่โดยใช้ค่าพารามิเตอร์เดิมอาจจะไม่เหมาะสม สังเกตจากลักษณะการเคลื่อนที่ การเข้าตำแหน่ง การสั่น ดังนั้น เราจึงต้องมีการตั้งค่า พารามิเตอร์ Gain ให้เหมาะสมกันโหลดและระบบการขับเคลื่อน เป็นต้น
การตั้งค่า PARAMETER GAIN

1.คลิก (Open Motor Window) สำหรับตั้งค่าพารามิเตอร์
2.คลิก + Motor1
3.คลิก+ User Parameters
4.คลิก PPI Controller

 

การทดสอบการตั้งค่า Gain
      การทดสอบการตั้งค่า Gain จะทดสอบโดยการสั่งมอเตอร์ Coolmuscle CM1-C23S-30E ที่เพื่อขับสายพานและบนสายพานจะมีโหลดน้ำหนัก 1.5 กิโลกรัม โดยจะทำการทดสอบ 2 รอบ รอบละ 3 ครั้ง ใช้ความเร่ง 25 ตำแหน่งที่ 1000 pps และความเร็วที่ 20 50 และ100 ตามลำดับโดยใช้ Position P Gain (K52),Speed P Gain (K53) และ Speed I Gain (K54) เดิมโรงงานในรอบที่1 และจะตั้งค่า Gain ให้เหมาะสมในรอบที่ 2 และสังเกตุการเคลื่อนที่ของมอเตอร์