service
วิธีการซ่อม board drive motor RCX340 | |
เนื่องจากลูกค้าพบปัญหา Robot Alram Disconnec Axis ตรวจสอบพบว่าเกิดจากการที่ board dive motor เสีย จึงต้องทำการทดสอบว่าบอร์ดใดเสียเพื่อแก้ไขได้ตรงจุด |
การทดสอบรอบการทำงานของ Yamaha Scara Robot | |
การทดสอบ การเคลื่อนที่ 2 รูปแบบ สมมติฐานในการจับและวางชิ้นงาน โดยมีชิ้นงาน 2 ตำแหน่ง ทางด้านซ้ายและทางด้านขวาของหุ่นยนต์โดยกำหนดรูปแบบการใช้แขนของหุ่นยนต์คือ
โดยมีตำแหน่งที่ต้องวางตำแหน่งเดียวกันเพื่อทดสอบเวลาในการทำงานต่อชิ้น |