วิธีการซ่อม board drive motor RCX340
วิธีการซ่อม board drive motor RCX340
.[1].jpg) |
| เนื่องจากลูกค้าพบปัญหา Robot Alram Disconnec Axis ตรวจสอบพบว่าเกิดจากการที่ board dive motor เสีย จึงต้องทำการทดสอบว่าบอร์ดใดเสียเพื่อแก้ไขได้ตรงจุด |
|
วิธีการตรวจเช็ค board dive motor แกน x,y,z,r RCX340 1.ถอดอุปกรณ์ต่างๆของ Controller RCX340 เพื่อให้เข้าถึงบอร์ดที่ต้องการตรวจสอบ 2 ตรวจสอบสถาพโดยรวมว่ามีรอยไหม้หรือมีการลัดวงจรหรือไม่ 3 ตรวจสอบคาบน้ำมันที่เกิดจากการใช้งานและทำความสะอาด 4.ทำการทดสอบโดยให้บอร์อดที่ใช้งานได้ดีมาแทนที่เพื่อทดสอบการทำงานเรียงจากซ้ายไปขวาทีละตัว 5.ใช้โปรแกรม RCX-Studio ในการตรวจสอบ Alarm Robot Disconnect Axis หากยังแจ้งเตือนอยู่ ก็แสดงว่ายังมีบอร์ดที่เสียอยู่ ทำการถอดเพื่อเปลี่ยนบอร์อดใหม่เข้าไปแทนที่ ทำซ้ำจนครบทุกบอร์ด |
| ขั้นตอนการถอดอุปกรณ์ของ Controller RCX340 | ||||||
|
|
1. ถอดฝาเคสด้านล่าง โดยการคลายน็อตด้านล่างของเครื่อง จะพบถ่าน 4 ก้อน ของ board drive motor แต่ละแกน X,Y,Z และ R ตามลำดับ ตามรูปที่ 2 |
||||
|
2. ถอดเคสด้านหน้าและด้านล่าง ตามรูปที่ 3 | |||||
|
3. ถอดเคสด้านข้างเพื่อที่จะถอด Option Card ตาม รูปที่ 4 | |||||
|
|
4.ถอด Option Card ออก ตามตัวอย่าง รูปที่ 5 และ รูปที่ 6 | ||||
|
|
5.ถอดบอร์ดด้านบนออก โดยการถอด connector และ น็อต เมื่อถอดบอร์ดบนออกได้สำเร็จจะเห็น board drive motor อยู่ด้านหลังของบอร์ด โดยจะเรียง ดังนี้ 10X 05Y 05X และ 05Y ตามลำดับ | ||||
|
6.เริ่มทำการทดสอบโดยถอดบอร์ด ที่ 1 คือ 10X และใส่บอร์ดดีที่เตรียมไว้แทนลงไป เมื่อใส่แทนที่บอร์ดเดิมแล้ว จากนั้นให้ประกอบกลับคืนและทำการต่อไฟเลี้ยง,ต่อ robot เข้า Controller RCX340 ตรวจเช็คอุปกรณ์จุดต่อสายให้เรียบร้อย จากนั้นเปิดไฟ และตรวจสอบ Alarm โดยการเข้า Software RCX-Studio เชื่อมต่อ และเข้าที่ฟังก์ชั่น Check Alarm เพื่อตรวจสอบ Alarm Robot Disconnect Axis ว่ายังแจ้งเตือนอยู่หรือไม่ หาก Alarm ยังไม่หาย ให้ถอด Controller RCX340 เพื่อใส่ board drive motor ตัวอื่นที่เตรียมไว้ใส่แทนบอร์ดเดิม |
|||||
